_

Dynamika robotów- notacja Denavita-Hartenberga

Forum ogólne. Miejsce na pierwsze pytania w karierze projektanta. Wszelkie tematy, których nie można zakwalifikować do jednej z poniższych grup.

Dynamika robotów- notacja Denavita-Hartenberga

Postprzez retleh10 » sty 09, 2021 15:04

Przepraszam, że pytam tutaj ale nie wiem czy zaglądają tu osoby znające się na dynamice robotów. Rozwiązuje zadanie korzystając z notacji Denavita−Hartenberga. Szukałem podobnych przykładów, lecz nie znalazłem nic podobnego. Może ktoś się tutaj zna i mógłby mi pomóc z wyznaczeniem układów współrzędnych.

Zadanie: https://imgur.com/lPfZKKP

Proszę o pomoc, porady.
retleh10
 
Posty: 2
Dołączył(a): sty 09, 2021 15:02

Re: Dynamika robotów- notacja Denavita-Hartenberga

Postprzez NewJoker » sty 09, 2021 18:19

Polecam "Zbiór zadań z podstaw robotyki” Szkodnego. Powinien się przydać do rozwiązania tego zadania.
NewJoker
 
Posty: 967
Dołączył(a): kwi 08, 2015 22:33


Powrót do Pytania studentów, laików i początkujących

Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników