_

Notacja Denavita-Hartenberga

Forum ogólne. Miejsce na pierwsze pytania w karierze projektanta. Wszelkie tematy, których nie można zakwalifikować do jednej z poniższych grup.

Notacja Denavita-Hartenberga

Postprzez zaliczenie14 » sty 23, 2021 16:34

Przepraszam, że pytam tutaj ale nie wiem czy zaglądają tu osoby znające się na dynamice robotów. Rozwiązuje zadanie korzystając z notacji Denavita−Hartenberga. Może ktoś się tutaj zna i mógłby mi pomóc czy układy współrzędne zostały wyznaczone poprawnie?

Zadanie: https://imgur.com/1cBYN23

R to para przesuwna
P to para obrotowa
Proszę o pomoc, porady.
zaliczenie14
 
Posty: 30
Dołączył(a): sie 27, 2019 13:09

Re: Notacja Denavita-Hartenberga

Postprzez NewJoker » sty 23, 2021 17:13

Może to się przyda: https://www.youtube.com/watch?v=eKOW_TZZs38

W internecie można też znaleźć sporo instrukcji do zajęć z opisem tej notacji.
NewJoker
 
Posty: 967
Dołączył(a): kwi 08, 2015 22:33


Powrót do Pytania studentów, laików i początkujących

Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników

cron