Blokada magazynu!!!

Witam,
Mamy maszynkę Axa na sterowaniu sinumerik 840, magazyn jest wyposazony w podajnik narędzi (taka pośrednia łapa pobierająca narzędzie z magazynu i przekazująca je do wrzeciona) podczas pobierania narzędzia operator wyłączył maszynę i teraz nie możemy schować łapy na jej miejsce.
zablokowane są ruchy wrzecionem po wszystkich osiach, można przełanczac wszystkie tryby pracy (jog, mda, auto) błędy o jakim sterowanie informuje to 700214, 700225, 700420 nie są opisane w naszej instrukcji.
POzdrawiam Piotek
Mamy maszynkę Axa na sterowaniu sinumerik 840, magazyn jest wyposazony w podajnik narędzi (taka pośrednia łapa pobierająca narzędzie z magazynu i przekazująca je do wrzeciona) podczas pobierania narzędzia operator wyłączył maszynę i teraz nie możemy schować łapy na jej miejsce.
zablokowane są ruchy wrzecionem po wszystkich osiach, można przełanczac wszystkie tryby pracy (jog, mda, auto) błędy o jakim sterowanie informuje to 700214, 700225, 700420 nie są opisane w naszej instrukcji.
POzdrawiam Piotek