_

Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita-Har

Forum ogólne. Miejsce na pierwsze pytania w karierze projektanta. Wszelkie tematy, których nie można zakwalifikować do jednej z poniższych grup.

Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita-Har

Postprzez zaliczenie14 » lis 24, 2020 21:47

Przepraszam, że pytam tutaj ale nie wiem czy zaglądają tu osoby znające się na kinematyce manipulatorów. Rozwiązuje zadanie proste kinematyki manipulatora korzystając z notacji Denavita−Hartenberga, przykład z połączeniem obrotowo−przesuwnym. Może ktoś się tutaj zna i mógłby mi pomóc z wyznaczeniem układów współrzędnych.



https://imgur.com/rYCSavF

Nie wiem czy układy współrzędnych zostały wyznaczone poprawnie. Proszę o pomoc lub poradę.
zaliczenie14
 
Posty: 30
Dołączył(a): sie 27, 2019 13:09

Re: Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita

Postprzez NewJoker » lis 24, 2020 22:23

Zajrzyj do „Zbioru zadań z podstaw robotyki” Szkodnego. Jest tam podobne zadanie.
NewJoker
 
Posty: 935
Dołączył(a): kwi 08, 2015 22:33

Re: Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita

Postprzez zaliczenie14 » lis 25, 2020 16:23

Znalazłem i zobaczyłem to zadanie, rzeczywiście podobne, ale jednak mam problem.

Poprawiłem, ale chyba źle: https://imgur.com/taUlndt.
zaliczenie14
 
Posty: 30
Dołączył(a): sie 27, 2019 13:09


Powrót do Pytania studentów, laików i początkujących

Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników