Strona 1 z 1

Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita-Har

PostNapisane: lis 24, 2020 21:47
przez zaliczenie14
Przepraszam, że pytam tutaj ale nie wiem czy zaglądają tu osoby znające się na kinematyce manipulatorów. Rozwiązuje zadanie proste kinematyki manipulatora korzystając z notacji Denavita−Hartenberga, przykład z połączeniem obrotowo−przesuwnym. Może ktoś się tutaj zna i mógłby mi pomóc z wyznaczeniem układów współrzędnych.



https://imgur.com/rYCSavF

Nie wiem czy układy współrzędnych zostały wyznaczone poprawnie. Proszę o pomoc lub poradę.

Re: Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita

PostNapisane: lis 24, 2020 22:23
przez NewJoker
Zajrzyj do „Zbioru zadań z podstaw robotyki” Szkodnego. Jest tam podobne zadanie.

Re: Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita

PostNapisane: lis 25, 2020 16:23
przez zaliczenie14
Znalazłem i zobaczyłem to zadanie, rzeczywiście podobne, ale jednak mam problem.

Poprawiłem, ale chyba źle: https://imgur.com/taUlndt.